摘要: 本发明所述一种高效发光的油酸包覆稀土氟化钙纳米晶的制备方法，采用操作简易的溶剂热反应，使用乙醇和水作为混合溶剂，利用具有长烷基链的油酸作为包覆物，油酸可控制纳米晶的生长，使生成的纳米晶易溶于非极性溶剂中。如果共掺杂一定浓度的Li+离子，掺铕的氟化钙纳米晶的红色特征发光强度可明显增强。该方法成本低，操作简便，适用于其他油溶性稀土纳米发光材料的制备和发光增强。制得的油酸包覆稀土纳米晶具有大小较均一、分散性好、油溶性强和发光强度高等特点。这种高发光效率、油酸包覆的稀土纳米晶可与其他化学物质复合构建成新型的多功能材料，在有机光波导器件、生物探针、医学诊疗、光催化和传感等方面都具有广泛的应用前景。

摘要: 本发明公开了一种用于祛除青春痘的海洋生物功能化妆品，它是以海洋贝类活性肽、海藻多糖和珍珠粉为主要活性成分，还添加了亚油酸、尿囊素、VA棕榈酸酯、VB6和芦荟汁，其祛痘效果显著且高效。本发明解决了现有祛痘化妆品刺激性大、皮肤易过敏、中药祛痘化妆品易留下深色印记、气味难闻、海洋生物贝类活性肽尚未在祛痘类化妆品中应用等问题，提供一种安全、温和并持久的能显著抑菌、消炎、平衡油脂分泌、促进伤口愈合、抚平瘢痕、祛除痘印、抑制色素沉着的祛痘功能化妆品。本发明中的化妆品品种多样，有膏霜、乳液、水剂、凝胶、喷雾或面膜，其祛痘效果显著且持久，停用后青春痘不易复发，适用于有青春痘、瘢痕或痘印等问题困扰的各类人群。

摘要: 本发明所述一种SRP‑PHAT多源空间定位方法，首先假设在数据获得过程中均匀圆形麦克风阵列的全部麦克风的数目和空间位置不变，各向同性的麦克风均匀分布在一个半径为r的位于x‑y平面的圆周上，采用极坐标来表示平面波s的到达方向，坐标系的原点位于圆形阵列的圆心位置上，多声源信号划分为互不重叠的时频点集合，使每个时频窗内只包含一个活动的源信号，满足弱的W分离正交条件；并选取汉明窗，通过SRP‑PHAT算法计算可控响应功率函数和得到目标函数，控制波束在所有可能的接收方向进行扫描，则波束输出功率最大的方向值即得到声源的方向，其使得多声源的DOA估计在强噪声和适度混响的声学环境下具有较好的分离性能，明显突出了真正峰值，具有较高的定位精度。

摘要: 本发明提供一种纸盒自动装箱方法，该方法包括纸盒分流工序、纸盒传送工序、外箱传送工序以及装箱工序；纸盒传送工序是指设置M个传送通道；纸盒分流工序是指将单个输送的纸盒分别进行移动式分流，并输送到纸盒传送工序设置的M个传送通道中；装箱工序是指将纸盒传送工序传送的纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒装入外箱传送工序传送的外箱，最后通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱；外箱传送工序是指将外箱传送进入装箱工序后以外箱下降的方式实现纸盒装入外箱，以及纸盒装箱后将外箱传送出去。本发明的方法可实现快速和稳定装箱，从而提高纸盒装箱的生产效率和准确率。

摘要: 本发明提供一种焊接机器人工作台翻转角度的调节装置，其包括：传动机构，传动机构与焊接机器人工作台连接；动力机构；检测机构，该检测机构与焊接机器人工作台同轴连接；控制机构，该控制机构分别与传动机构、动力机构和检测机构信号连接。本发明调节装置不仅结构简单、操作容易和生产成本低，而且可对焊接机器人工作台翻转角度和翻转位置进行高精度调节控制，从而提高焊接机器人在工作台上焊接操作的质量和精度。本发明还提供一种焊接机器人工作台翻转角度的控制方法，其通过对实时检测到的翻转角度与预设角度进行比较，控制以交替切换的方式实现焊接机器人工作台翻转或停止翻转的状态转换，实现焊接机器人工作台翻转角度的调节控制。

摘要: 本发明所述一种不规则凸面物体体积的非接触光学测量方法，其特征在于，包括以下步骤：1)相机标定；2)原始图像采集；3)图像滤波处理；4)被测物体高度测量；5)图像轮廓提取；6)被测物体分割；7)分割的小物体体积计算；8)被测物体体积计算；本发明通过将被测物体放置在水平测量装置上，并通过由CCD摄像头、水平平台、辅助光源、背景屏幕对被测物体进行图像采集，图像采集过程与水平平台旋转相协调，实现水平平台每旋转一个角度，摄像头采集一张图片，当水平平台旋转一周时，即完成被测物体的图像采集过程。其对不规则凸面物体的体积进行快速、准确地测量，系统搭建方便、所需设备造价便宜，测量过程自动化程度高。

摘要: 本发明提供一种旋转电火花加工伺服方法及系统，该方法为：A、系统启动，通过周期性检测获取导电磨轮与工件间的当前周期放电特性数据；B、利用参考值对当前周期放电特性数据比较处理得到比较数据，调用预设放电间隙状态表对比较数据识别判断，得到对应当前周期电火花放电间隙状态及其持续时间；C、利用当前周期电火花放电间隙状态及其持续时间计算当前周期的各放电间隙状态的状态率，并利用预设进给规则计算得到对应进给控制数据；D、根据进给控制数据控制导电磨轮下一周期内的进给方式。通过该伺服方法实现对电火花磨削的智能伺服进给，解决旋转电火花加工中磨轮死点问题，在大大提升旋转电火花加工质量和加工产品品质的同时降低加工成本。

摘要: 本发明提供一种带遥控启动功能的半自动自行车锁，其包括锁体和盖合于锁体上的锁盖，机械传动机构包括电源、与电源电连接的直流电机、蜗轮蜗杆减速装置、齿轮和作为锁杆的齿条；控制机构包括遥控器、均设置在锁体内部的限位开关感应器和遥控电路板；遥控电路板上设置有遥控模块，遥控器与遥控模块信号连接，遥控模块用于控制安装有涡轮蜗杆减速装置的直流电机带动齿轮转动，与齿轮啮合的齿条用于实现上锁或解锁；遥控模块与限位开关感应器信号连接，实现齿条触动限位开关感应器时，遥控模块控制上锁停机或解锁停机。本发明自行车锁结构结实牢固，能有效实现车锁开启和关闭的智能化，从而可提高自行车锁的安全可靠性、便利性和实用性。

摘要: 本发明所述一种用于幼儿乘车时使用的环保袋，包括弹性骨架、折叠纸袋、松紧带，弹性骨架包括支撑片和弹片，支撑片和弹片的端部活动连接，两片金属弹片的折弯角度均不相同，松紧带的两端固结于该铰接位置，折叠纸袋连接于支撑片和弹片之间。幼儿需使用时可抽出塑料卡扣，弹性骨架自动弹开，折叠纸袋随之撑开，将环保袋置于幼儿下巴下方适当位置，以不影响幼儿饮食和感觉舒适为准，随后将松紧带在幼儿头颈后方粘牢即可。通过试验发现：当采用本发明时，幼儿饮食时洒落的绝大部分碎屑、残渣会落入折叠纸袋折皱中。使用完毕后，将折叠纸袋折皱中的食物轻轻抖出，压紧弹性骨架，插入塑料卡扣即可，因此该环保袋非常易于收纳，不占用车内空间。

摘要: 本发明公开了一种用于白癜风治疗的光电装置，通过使用低价格的深紫外LED光源，并通过光电器件实现了对紫外光的合束和光强的分级调整，并利用了计算机视觉技术，对病患处皮肤的多个主要参数实现了智能检测，同时可对深紫外LED光源、振镜和液体透镜完成反馈控制，较大地降低了白癜风治疗设备的成本，提高了智能化程度，减轻了医生的工作强度。

摘要: 本发明所述一种高强度高淬透性超高强铝合金及其制备方法，其成分的重量百分比为：Zn：5.8～6.4wt％，Mg：1.8～2.6wt％，Cu：1.0～1.2wt％，Zr：0.06～0.20wt％，Fe：≤0.08wt％，Si：≤0.06wt％，其余组分为Al和不可避免的杂质。合理控制合金中Zn、Mg、Cu含量，Zn/Mg值，Cu/Mg值，相比AA7075，AA7085等铝合金，合金有效强化相得到显著优化，因此合金保持AA7085铝合金的淬透性，同时合金的强度明显高于AA7085等铝合金；通过控制均匀化热处理工艺，使合金枝晶间第二相充分分解，提高合金可强化元素含量。

摘要: 本发明提供一种纸盒装箱机构，包括：具有M个传送通道的纸盒传送装置；一端与机构入口连接，另一端与M个传送通道可移动连接的分流装置；与纸盒传送装置出口连接的装箱装置，用于将纸盒按照预先设定的排列逐个形成行/列后再逐行/列形成层，然后将排列好的整层纸盒装入外箱，最后通过外箱的下降实现纸盒逐层叠加装入外箱；设置在纸盒传送装置一侧的外箱传送装置；以及分别与纸盒传送装置、分流装置、装箱装置和外箱传送装置信号连接的控制装置。本发明可实现快速、稳定装箱，可根据生产需求实现纸盒进行全自动化装箱，从而代替传统的人工装箱工艺，提高纸盒装箱的生产效率和准确率，并解决目前包装机械行业自动化程度不高和生产效率低问题。

摘要: 本发明提供一种AAO‑MIP纳米管膜的制备方法，其利用表面引发原子转移自由基聚合在多孔氧化铝阳极氧化膜上合成了莱克多巴胺MIP纳米管膜。

摘要: 本发明涉及一种滚齿机传动机构，包括第一原动机和第二原动机、合成机构以及滚刀轴输出端、工件轴输出端和滚刀架输出端；所述第一原动机依次通过第一换置机构和第二换置机构与所述滚刀轴输出端连接；所述第一换置机构通过第三换置机构与所述合成机构的第一输入端连接；所述第二原动机通过第四换置机构与所述合成机构的第二输入端连接；所述合成机构的输出端通过第五换置机构与所述工件轴输出端连接，以及通过第六换置机构与所述滚刀架输出端连接。本发明所述的一种滚齿机传动机构通过合成机构将第一原动机和第二原动机的运动混合输出至工件轴输出端，仅需改变第二原动机的转速即可方便地调整与第一原动机连接的滚刀轴输出端和工件轴输出端的传动比。